电烙铁什么品牌好好用自动焊锡机报价

2020-01-12 02:01栏目:公司简介

  5.1概述 测速发电机是一种把转子转速转换为电压信号的机电式元件。它的输 出电压与转速成正比关系,即 U a ? Kn 或 U a ? K ?? ? K ? d? dt 测速发电机的输出电压能表征转速,因而可用来测量转速;测速发电机 的输出电压正比于转子转角对时间的微分,在解算装置中可以把它作为 微分或积分元件。 按结构和工作原理的不同,测速发电机分为直流测速发电机、感应测 速发电机和同步测速发电机,近年来还有采用新原理、新结构研制的 霍尔效应测速发电机等。 自动控制系统对测速发电机的基本要求是:⑴ 输出电压应与转速成正 比且比例系数要大;⑵ 转动惯量小。此外,还要求它对无线电通讯干 扰小、噪声低、工作可靠等。 5.2 直流测速发电机 5.2.1 输出特性 5.2.2 直流测速发电机的误差及其减小方法 5.2.3 直流测速发电机的主要性能指标 5.2 直流测速发电机 按励磁方式不同,直流测速发电机可分为电磁式和永磁式两大类。其 结构和工作原理与普通直流发电机基本相同。 5.2.1 输出特性 输出特性是指输出电压Ua与输入 转速n 之间的函数关系。 当直流测速发电机的输入转速为 n,且励磁磁通恒定不变时,电 枢电动势为 Ea ? Ce? n ? Ke n 图5-1 直流测速发电机原理电路 当接负载时,电压平衡方程式为 U a ? Ea ? I a Ra 5.2.1 输出特性 由于负载电流 I a ? U a / RL ,自动焊锡机报价可得 U a ? Ea /(1 ? Ra / RL ) ? Ce? n /(1 ? Ra / RL ) 可以看出,只要保持 ?、Ra、RL 不变,Ua与n之间就成正比关 系。当负载RL变化时,将使输 出特性斜率发生变化。 改变转子转向,Ua的极性随之改变。 图5-2 不同负载时的理想输出特性 5.2.2 直流测速发电机的误差及其减小方法 1. 电枢反应的影响 2. 延迟换向的影响 3. 温度的影响 4. 纹波的影响 5. 电刷接触压降对输出特性的影响 5.2.2 直流测速发电机的误差及其减小方法 在实际运行中,Ua~n之间并不能严格地保持正比关系,即存在误差。 现在分析产生误差的主要原因和解决方法。 1. 电枢反应的影响 当发电机带上负载后,电枢中有电流Ia通过,故产生电枢磁场。电枢 磁场的大小与电枢电流Ia有关,方向与励磁磁场正交。由于电枢磁场 的存在,使气隙中的合成磁场产生畸变,这种作用称为电枢反应。 磁路饱和时,电枢反应有去磁效 应。负载电阻越小或转速越高, 去磁效应越强。 为了减小电枢反应对输出特性的 影响,在直流测速发电机的技术 条件中标有最高转速和最小负载 电阻。 图5-5 电枢反应对输出特性的影响 5.2.2 直流测速发电机的误差及其减小方法 2. 延迟换向的影响 换向元件中总电动势为eK ? eL ? ea 。eK阻碍电流变化,使换向延迟,称 延迟换向。由于换向元件被电刷短路,eK在换向元件中产生与其方向 一致的附加电流iK,iK产生磁通? K , ? K 对主磁通起去磁作用。 图5-6 换向元件中的电动势方向 分析表明 eL ? n 2 , ea ? n 2,因此 ? K ? n 2。 通常采用限制最高转速的措施来减小延迟换向去磁效应的影响。 5.2.2 直流测速发电机的误差及其减小方法 3. 温度的影响 在应用中,发电机本身会发热,而且环境温度也是变化的。导致励磁 绕组电阻变化,将引起励磁电流和磁通的变化,使输出电压与转速之 间不再是严格的线性关系。 解决方法: ⑴ 励磁回路串联热敏电阻并联网络。 ⑵ 励磁回路串联阻值较大、温度系数 很小的附加电阻R。 ⑶ 将磁路设计得比较饱和。电烙铁什么品牌好好用 图5-7 励磁绕组补偿电路 5.2.2 直流测速发电机的误差及其减小方法 4. 纹波的影响 根据 Ea ? Ce? n ,当 ?、n 为定值时,电刷两端输出不随时间变化的直流 电动势。实际的电机输出电动势总是带有微弱的脉动,通常把这种脉动 称为纹波。 纹波的大小和频率与电枢绕组的元件数有关,元件数越多,其脉动的频 率越高,幅值越小。 纹波电压的存在对于测速发电机是不利的,当用于转速控制或阻尼元件 时,对纹波电压的要求较高,而在高精度的解算装置中则要求更高。 纹波系数是指在一定转速下,输出电压中交变分量的有效值与直流分量 之比。 目前国产测速发电机已做到纹波系数小于1%,国外高水平测速发电机 纹波系数已降到0.1%以下。 5.2.2 直流测速发电机的误差及其减小方法 5. 电刷接触压降对输出特性的影响 考虑到电刷接触电压的影响,输出特性的方程式可改写为 U a ? Ea ? I a Ra ? Ea ? I a RW ? ΔU b 即 U a ? (Ce? n ? ΔU b ) /(1 ? RW / RL ) ΔU b 的变化规律 图5-8 电刷接触电压 ΔU b ? f (ia ) 接触电压的影响 导致输出特性存在不灵敏区。 图5-9 考虑电刷接触压降后 的输出特性 减小影响措施 采用接触压降小的电刷 。 5.2.3 直流测速发电机的主要性能指标 1. 线. 最高线性工作转速和最小负载电阻 4. 不灵敏区 5. 输出电压的不对称度 6. 纹波系数 5.2.3 直流测速发电机的主要性能指标 1.线性误差 ? l 它是在工作转速范围内,实际输出特性曲线与过OB的线性输出特性 之间的最大差值 ΔU m与最高线性转速 nmax 在线性特性曲线上对应的 电压 U m之比。 ?l ? 5 6 ΔU m ? 100% Um 在图5-10中,B点为 n ? nmax 时实 际输出特性的对应点。 一般? l 为1%~2%,对于较精密系 统要求 ? l为0.1%~0.25%。 图5-10 线 直流测速发电机的主要性能指标 2. 灵敏度 灵敏度也称输出斜率,是指在额定励磁电压下,转速为1000 r/min时 所产生的输出电压。一般直流测速发电机空载时可达(10 ~ 20)V 。测速 发电机作为阻尼元件使用时,灵敏度是其重要的性能指标。 3. 最高线性工作转速 nmax 和最小负载电阻 RLmin 是保证测速发电机工作在允许的线性误差范围内的两个使用条件。 4. 不灵敏区 n dz 由电刷接触压 ΔU b 降而导致输出特性斜率显著下降(几乎为零)的转速 范围。该性能指标在超低速控制系统中是重要的。 5.2.3 直流测速发电机的主要性能指标 5. 输出电压的不对称度 K as 指在相同转速下,测速发电机正、反转时,输出电压绝对值之差 ΔU 2 与两者平均值U av 之比,即 K as ? ΔU 2 ? 100% U av 输出电压不对称是电刷不在几何中性线上或剩余磁通存在造成的。一 般在0.35%~2%范围内,对要求正、反转的控制系统需考虑该指标。 6. 纹波系数 K α 测速发电机在一定转速下,输出电压中交流分量的有效值与直流分量 之比。目前可做到 K α <1%,高精度速度伺服系统对该指标的要求较 高。 主要性能指标是选择直流测速发电机的依据。 5.3 感应测速发电机 5.3.1 结构特点 5.3.2 工作原理 5.3.3 感应测速发电机的输出特性 5.3.4 感应测速发电机的主要技术指标及误差分析 5.3 感应测速发电机 交流测速发电机分为同步测速发电机和感应测速发电机两大类。同步 测速发电机定子输出绕组感应电动势的大小和频率都随转速n的变化 而变化,不宜用于自动控制系统中。 5.3.1 结构特点 感应测速发电机的定子上有两相正交绕组,其中一相接电源励磁,另 一相则用作输出电压信号。 转子有鼠笼式和非磁性空心杯式两种。 鼠笼转子感应测速发电机,结构 简单,但性能较差;空心杯形转 子感应测速发电机性能好,是目 前应用最广泛的一种交流测速发 电机。 图5-11 杯形转子感应测速发电机结构 5.3.2 工作原理 定子 N f 为励磁绕组, N 2 为正交的输出绕组。转子为非磁空心杯,杯壁 可看成是无数条鼠笼导条紧密靠在一起排列而成。 n=0时,输出电压U2=0 ? → n ? 0 时, U f ? →? ? →E ? 、E ? ,其大小为 I f0 f f0 fr Ef0 ? 4.44 f1k wf N f ? f0 Efr ? 4.44 f1k wr N r? f0 当忽略励磁绕组的电阻和漏电 抗时,U f ? Ef0 ? ? f0 ,即U f 一 定时, 也保持不变。 ? f0 ? 脉振轴线 中产生电动势。 也就是当 n ? 0 时,输出电压 U2 ? 0 。 图5-12 感应测速发电机工作原理 5.3.2 工作原理 转子转速为n时,U2∝n 当转子以转速n旋转时,转子导体切割励磁磁场产生旋转电动势,其 大小为 E rv ? 4.44 f v k wr N r? f0 ? 4.44 k wr N r? f0 p n ? k1? f0 n 60 k1 ? 4.44 k wr N r p ? I 60 为电动势常数。 rv Erv ? ? f0 n ,旋转电动势频率为f 。 1 因导条的电阻较大,其漏电抗 X r 可以忽略,因 ? 与电动势 E ? 相位相同。 而转子电流 I rv rv ? ?I ? ?? ? ? ?E E rv rv 2 2 U 2 ? E2 ? ? f 0 n 或 U 2 ? kn 忽略 N 2 中的漏阻抗压降时, 输出电压的频率为励磁电源频率,有效值正比与转速。 5.3.3 感应测速发电机的输出特性 1. 电压幅值特性 2. 电压相位特性 5.3.3 感应测速发电机的输出特性 感应测速发电机的输出特性是指当转轴上有转速信号n输入时,定子 输出电压的大小和相位随转速的变化关系,分别称为电压幅值特性和 电压相位特性。 1. 电压幅值特性 电压幅值特性是指当励磁电压U f 和 频率 f1 为常数时,感应测速发电机 输出电压 U 2 与转速 n 间的函数关系, 即 U 2 ?。 f (n) 图5-13 电压幅值特性 理想状态下测速发电机的输出特性为过原点的一条直线,实际特性由 于各绕组漏阻抗和磁通等都有些变化,使输出电压的大小与转速不是 严格的直线 感应测速发电机的输出特性 2. 电压相位特性 电压相位特性是指当励磁电压U f 和频率f 1为常数时,感应测速 ? 与励磁电压U ? 之间的相位差 ? 与输入转速n间 发电机输出电压 U 2 f 的函数关系,即 ? ? f (n) 。 在自动控制系统中,希望测速 发电机的输出电压和励磁电压 相位相同。实际上,测速发电 机的输出电压和励磁电压之间 总是存在着相位移,并且相位 移的大小随着转速的改变而变 化。 图5-14 电压相位特性 5.3.4 感应测速发电机的主要技术指标及误差分析 1. 线.4 感应测速发电机的主要技术指标及误差分析 1. 线性误差及分析 ⑴ 线性误差的定义 ?l ? b点 ( 3nmax / 2,U b ) ?U max U 2m ? 100% 感应测速发电机用作阻尼元件时, 对线性误差的要求约为千分之几到 百分之几;作为解算元件时,约为 万分之几到千分之几。目前高精度 感应测速发电机线 线 感应测速发电机的主要技术指标及误差分析 ⑵ 线性误差产生的原因 (a)励磁绕组的漏阻抗 Z f 的影响。考虑 Z f 之后励磁绕组的电压平衡 方程式为 ? ? ?E ? ?I ?Z U f f f f ? 变化→ I ? Z 变化→磁通 转速n变化→转子导条电流 I?r 变化→励磁电流 I f f f ? f 变化。 (b)转子绕组漏抗x r引起的直轴去磁效应。 ? 与? ? 在空间上正交。 忽略漏电抗 xr时,磁通? 2 f ? ? 将在时间相位上落后E 当考虑 xr 时,电流 I rv r3 一个角度 ? 。电流 I r3 所产生的磁通? 3 在空间 与 ? f 不正交,可将其分解成交轴分量? 2和直 ?分量。 ? 与? f是反方向的,起去磁作用。 图5-16 转子漏电抗 xr 对? f 的影响 ?2 轴?2 5.3.4 感应测速发电机的主要技术指标及误差分析 (c)交轴磁通? 2 在直轴上的去磁效应。 ? 和电 当转子旋转时,转子导体切割交轴磁通? 2 ,产生切割电动势 E rv ?? 在直轴上,方向与 ? f 相反,其作用是去磁的。 ? , I rv ? 产生的磁通? 2 流 I rv 为了减小线性误差,应 尽可能地减小励磁绕组 的漏阻抗Z f ,并采用高 电阻率材料制成非磁性 杯形转子,最大限度地 减小转子漏电抗 xr 。 ?2 对 ? f 的影响 图5-17 交轴磁通 5.3.4 感应测速发电机的主要技术指标及误差分析 2. 相位误差及分析 ⑴ 输出相位移和相位误差 ? 与励 输出相位移 感应测速发电机输出电压 U 2 ? 之间的相位差,称为感应测速发电机 磁电压 U f 的输出相位移 ? 。由于输出相位移? 随转速的 改变而变化,所以国标规定,在额定励磁电压 条件下,电机以补偿点b的转速 nb 旋转时,输 出电压的基波分量与励磁电压的基波分量之相 位差? b作为感应测速发电机的输出相位移。一 般相位移为5°~30°。 相位误差 在额定励磁电压条件下,电机在最大线性工作转速范围内, 输出电压基波分量相位随转速的变化值 Δ? 称作相位误差。一般相位误 差为0.5°~1°。 图5-14 电压相位特性 5.3.4 感应测速发电机的主要技术指标及误差分析 ⑵ 输出相位移和相位误差产生的原因 (a)转子漏电抗影响 ? 角,它的大小与转速无关。 (b)励磁绕组漏阻抗影响 ? 角,它的大小与转速有关。 ? 相移角? ? (? ? 90 ) ? ? , ? 不随转速而变称为固定相 位移,是可以通过在励磁 绕组中串入适当的电容来 (? ? 90? ) 随转 加以补偿的。 速而变,称为相位误差。 相位误差难以补偿。 图5-18 电压相量图 5.3.4 感应测速发电机的主要技术指标及误差分析 ⑶ 固定相位移的补偿 ? 的大小和 在励磁绕组中串入适当的电容C,调节C的大小即可改变 U f ? 同相位。 ? 和U 相位,从而使U 1 2 图5-19励磁回路串接的电容补偿 图5-20 固定相位移补偿相量图 5.3.4 感应测速发电机的主要技术指标及误差分析 3. 剩余电压 剩余电压是指感应测速发电机在励磁绕组接额定励磁电压,转子静止 时输出绕组中所产生的电压。 ⑴ 剩余电压产生的原因 主要由两部分组成,一部分 是固定分量,其大小与转子 位置无关;另一部分是交变 分量,其值与转子位置有关, 当转子位置变化时,其值作 周期性变化。 图5-21 剩余电压的固定分量和交变分量 5.3.4 感应测速发电机的主要技术指标及误差分析 (a) 固定分量 固定分量产生的原因主要是两相绕组不正交、磁路不对称、绕组匝间 短路、铁心片间短路以及绕组端部电磁耦合等。 图5-22 两绕组不正交 图5-23 气隙不均匀 5.3.4 感应测速发电机的主要技术指标及误差分析 (b) 交变分量 产生交变分量的原因主要是由于转子电的不对称性所引起的。如转子 杯材料不均匀,杯壁厚度不一致等。实际上非对称转子作用相当于一 个对称转子加上一个短路环的作用。 图5-24 剩余电压的交变分量 图5-25 四极电机的剩余电压 对称转子不产生剩余电压,而短路环会引起剩余电压。电烙铁什么品牌好好用 当电机是四极时,由于转子和磁路的非对称性所引起的剩余电压可减 到最小。 5.3.4 感应测速发电机的主要技术指标及误差分析 (2) 剩余电压对系统的影响 ? 的相位与励磁电压U ? 分解为 ? 的相位也是不同的,可将U 剩余电压U r f r ? 相同的称为同相分量U ? ? ;另一个相位与 U 两个分量:一个相位与U f f rs ? 。 成90°的称为正交分量U rq 剩余电压的同相分量将使系统产生误动 作而引起系统的误差,正交分量会使放 大器饱和及伺服电动机温升增高。 由于导磁材料的磁导率不均匀、电机磁 路饱和等原因,在剩余电压中还会出现 高于电源频率的高次谐波分量,它也会 使放大器饱和及伺服电动机温升增高。 图5-26 剩余电压的同相和正交分量 5.3.4 感应测速发电机的主要技术指标及误差分析 ⑶ 降低剩余电压的措施 (a)将输出绕组与励磁绕组分开,分别嵌在内、外定子 的铁心上,此时内定子应做成相对于外定子能够转动的。 图5-29 转动内定子消除剩余电压 5.3.4 感应测速发电机的主要技术指标及误差分析 (b)用补偿绕组来消除剩余电压 采用补偿绕组消除剩余电压 (a) 结构原理图 (b) 线 采用补偿绕组消除剩余电压 5.3.4 感应测速发电机的主要技术指标及误差分析 串联移相电压补偿和磁通补偿 图5-31 串联移相电压补偿 图5-32 磁通补偿 5.3.4 感应测速发电机的主要技术指标及误差分析 (c)外接补偿装置 产生的附加电压,大小接近于剩余电 压的固定分量,而相位相反。阻容电 桥补偿时,调节图中R1 的大小可以改 变附加电压的大小;调节电阻 R 的大 小可以改变附加电压的相位,以达到 完全补偿剩余电压的目的。 图5-33 阻容电桥补偿 应该注意的是剩余电压中的交变分量是难以用补偿法把它除去的, 只得依靠改善转子材料性能和提高转子杯加工精度来减小它,对于 已制成的电机可以将转子杯进行修刮,使剩余电压波动分量减小到 容许的范围。 目前感应测速发电机剩余电压可以做到小于10mV,一般的约为十几 毫伏到几十毫伏。 5.3.4 感应测速发电机的主要技术指标及误差分析 4. 输出斜率 输出斜率是在额定励磁电压下,转速 为1000 r/min时测速发电机的输出电 压。 输出斜率越大,测速发电机的灵敏度 就越高。与直流测速发电机相比,交 流测速发电机的输出斜率比较小,一 般为(0.5~5)V。 图5-34 输出斜率 5.3.5 调整和使用 1. 负载的影响及补救措施 2. 励磁电源的影响 3. 移相问题 4. 最大线. 温度对性能的影响 5.3.5 调整和使用 1. 负载的影响及补救措施 我们希望测速发电机在正常工作时,自动焊锡机报价输出电压仅为转速n的函数,不 受负载的影响。但实际上,输出电压的大小和相位不仅与负载的大小 有关,而且还与负载的性质有关。 ? 假定输出绕组的感应电动势 E 2 不变,根据等效电路可得: ? ? U 2 ? E 2 r ? jx 2 1? 2 ZL 图5-35 输出回路等效电路 输出电压与负载阻抗的大小和性质有关。 将 5.3.5 调整和使用 ⑴ 纯电阻负载 ? ? 将 Z L ? RL 代入式 U 2 ? E 2 并整理得 r2 ? jx 2 1? ZL ? ? U 2 ? E 2 ? r2 ? ? x 2 ? ? 1 ? ? R ? ? ?? ?R ? ? L ? ? ? L? 2 2 e ? j?1 ?1 ? arctan x2 ? 滞后于 E ? 的角度。 ,为U 2 2 r2 ? RL x2 r2 ? RL 相位移为 ? ( R) ? ? 0 ? ?1 ? ? 0 ? arctan ? 0 为E ? 落后于 U ? 的相位角。 2 f 负载电阻变化时,输出电压和相位移的变化规律如图 5-36和5-37所示。 5.3.5 调整和使用 ⑵ 纯电感负载 将 Z L ? jX L 代入式 ? ? U 2 ? E 2 r2 ? jx 2 并整理得 1? ZL ? ? U 2 ? E 2 ? x2 ? ? r2 ? ? ? ? 1 ? ?? ? ? ? XL ? ? XL ? ? ? 2 2 e ? j?1 ?1 ? ? arctan r2 x2 ? X L r 2 相位移为 ? ( L) ? ? 0 ? ?1 ? ? 0 ? arctanx ? X 2 L 当负载电感变化时,输出电压和相位移的变化规律如图 5-36和5-37所 示。当负载感抗很小时,输出电压和相位移都很小,而相位移还可能 为负值,使输出电压的相位超前于励磁电压。 5.3.5 调整和使用 ⑶ 纯电容负载 ? ? 把 Z L ? ? jX C 代入 U 2 ? E 2 r ? jx 2 1? 2 ZL 并整理 得 ? ? U 2 ? E 2 ? x 2 ? ? r2 ? ? ? ? 1 ? ?? ? ? ? XC ? ? XC ? ? ? 2 2 e ? j?1 ?1 ? arctan r2 X C ? x2 r2 X C ? x2 相位移为 ? (C ) ? ? 0 ? ?1 ? ? 0 ? arctan 5.3.5 调整和使用 接纯电容负载时输出电压和相位移将按如下的规律变化: ① 负载容抗 X C 很大时,U 2 趋向 E 2 , ? 趋向 ? 0 。随着负载容抗 X C的 令 减小,输出电压 U 2和输出相位移 ? 都将随着增大。 输出电压U 2 ? E2 ? x2 ? 1? ? ?r ? ? ? 2? 2 dU2 ? 0 可得, dX C 达到最大值。 ② 负载容抗 X C ? x2 时,电路发生串联谐振,输出电压U 2 ? 此点 ?1 不连续。 出电压 U 2也减小,而输出相位移 ? 却随着增大。 X C E2 ,在 r2 ③ 负载容抗 X C ? x2 时,输出回路呈感性。随着负载容抗的减小,输 负载电容变化时,输出电压和相位移的变化规律如图 5-36和5-37所示。 5.3.5 调整和使用 综上所述,可得如下结论: ① 当感应测速发电机的转速一定,且负载阻抗足够大时,即使负载阻 抗在较大范围内变化,输出电压和输出相位移也都几乎不变。 ② 对于纯电阻负载和纯电容负载,当负载阻抗改变时引起输出电压大 小变化的趋势是相反的。因此,输出绕组接电阻-电容负载时,阻 抗值改变对输出电压的影响是互相补偿的,有可能在调整阻抗时, 输出电压的大小几乎不受负载变化的影响。但它不能补偿输出电压 相位移的偏差,因为纯电阻负载和纯电容负载对输出电压相位移的 影响是一致的。 ③ 为了补偿输出电压相位移的改变,可选用电阻-电感负载。此时二 者对输出电压相位移的影响正好互相补偿,但对输出电压大小的变 动却不能进行补偿。 5.3.5 调整和使用 2. 励磁电源的影响 感应测速发电机对励磁电源的稳定度、失真度要求是比较高的,特别 是解算用的测速发电机,要求励磁电源的幅值、频率都很稳定,电源 内阻及电源与测速发电机之间联线的阻抗也应尽量小。电源电压幅值 不稳定,会直接引起输出特性的线性和相位误差,而频率的变化会影 响感抗和容抗的值,因而也会引起输出特性的线性和相位误差。如对 于400Hz的感应测速发电机来说,在任何转速下,频率每变化1Hz, 输出电压约变化0.03%。另外,波形失真度较大的电源,会引起输出 电压中高次谐波分量过大。所以在精密系统中励磁绕组一般采用单独 电源供电,以保持电源电压和频率的稳定。 5.3.5 调整和使用 3. 移相问题 在自动控制系统中,往往希望输出电压与励磁电压相位相同,因而要进 行移相。移相可以在励磁回路中进行,也可以在输出回路中进行,或者 在两回路中同时进行。 励磁回路串联移相电容移相 电容值可用实验办法确定。应注意的是在 励磁回路中串上电容后,会对输出斜率、线性误差等特性产生影响。 输出回路移相 输出绕组通过移相 网络 RC 后再输出电压。图中 CR1 就 是移相电路,主要通过调节 C 和 R1 ? 进行移相。电 的值来对输出电压 U 2 阻R3 和 R2 组成分压器,改变 R3 和 R2 的阻值可调节输出电压U 2 。 图5-38 输出回路移相 5.3.5 调整和使用 4. 最大线性工作转速 在测速发电机的技术条件中还规定了最大线性工作转速 nmax ,它表 示当电机在转速 n ? nmax 的情况下工作时,其线性误差不超过标准 规定的范围。所以在使用中,若对测速发电机线性度有一定要求时, 电机的工作转速就不应超出最大线. 温度对性能的影响 测速发电机在运行过程中自身发热及电机所处的环境温度发生变化 时,会使定子绕组和转子杯的电阻发生变化,同时温度变化也会影 响磁性材料的导磁性能,这都会对电机的性能产生影响。 5.4 测速发电机的选择及应用举例 5.4.1 选用的基本原则 5.4.2应用举例 5.4 测速发电机的选择及应用举例 5.4.1 选用的基本原则 选用测速发电机时,应根据系统的频率、电压、工作速度范围和在系 统中所起的作用来选。 例如:作解算元件时考虑线性误差要小、输出电压的稳定性要好; 作一般速度检测或阻尼元件时灵敏度要高; 对要求快速响应的系统则应选转动惯量小的测速发电机等。 当使用直流或交流测速发电机都能满足系统要求时,则需考虑到它们 的优缺点,全面权衡,合理选用。 5.4 测速发电机的选择及应用举例 交流感应测速发电机的优缺点 主要优点是: ①不需要电刷和换向器,构造简单,维护方便,运行可靠;②无滑动 接触,输出特性稳定,精度高;③摩擦力矩小,惯量小;④不产生干 扰无线电的火花;⑤正、反转输出电压对称。 主要缺点是: ①存在相位误差和剩余电压;②输出斜率小;③输出特性随负载性质 改变(电阻性、电感性、电容性)。 直流测速发电机的优缺点 不存在输出电压相位移;无剩余电压;输出功率较大,可带较大负载; 温度补偿也比较容易。因有电刷换向器,故结构复杂,维护困难,且 摩擦转矩较大,对无线电有干扰,存在不灵敏区。 5.4.2应用举例 1. 作速度测量元件 2. 作阻尼元件 5.4.2应用举例 1. 作速度测量元件 图5-39是一个单闭环恒速控制系统。用直流测速机作速度检测元件, 使电机M恒速运转。 图5-39 恒速控制系统 改变转速n,只需调节 U b 。 5.4.2应用举例 2. 作阻尼元件 系统框图如图5-40所示。 ? ? K1 (? ? ? ),当 ? ? ? 时, U a ? 0 ,电动机正转,使 不接测速机时:U a ? U a ? ? ? )缩小;当 ? ? ? 时,U a ? 0 ,但由于惯性的作用,n并不为0,而是 ( U a ? 0 ,产生制动转距,并反 继续向 ? 增大的方向转动;到出现 ? ? ? 时, 转。同样,反转时电动机也能冲过头,又出现 ? ? ? (但差别比原来小),使系 统产生振荡。 接上测速机时:在 ? 增加过 d? ? 接近 ? 时, 程中, ? 0 , dt 就出现 U a ? 0 ,自动焊锡机报价产生制动力矩, 使系统很快停留在 ? 的位 ?? , 置上。 图5-40 测速发电机作阻尼元件 图5-12 感应测速发电机工作原理 图5-18 电压相量图 图5-36 输出电压与负载的关系 图5-37 输出相位移与负载的关系

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